游戏的背景时间设定在《上古卷轴4：湮没》的200年之后，地点为人类帝国的天际省。玩家将扮演传说中的龙裔，踏上对抗世界吞噬者巨龙奥杜因的征途。另外，还有天际内战、魔神器、地下遗迹、组织势力等各类支线和隐藏任务，具有庞大的世界观和高自由度。